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Solución:
Básicamente, Ubuntu 18.04 actualmente tiene el comportamiento predeterminado de “Mac” en el panel táctil. Los detalles técnicos son que Ubuntu establece por defecto los touchpads de libinput en un comportamiento de “clic con los dedos”.
Para revertir eso, ejecute esto en una terminal:
gsettings set org.gnome.desktop.peripherals.touchpad click-method areas
Otra opción (gracias OP) es instalar gnome-tweak-tool (ya sea a través de su administrador de software o a través de sudo apt install gnome-tweak-tool en la terminal). Navegue hasta el submenú “Teclado y mouse” en el menú izquierdo de gnome-tweak-tool y seleccione “Áreas” de las opciones de “Emulación de clic del mouse” del panel táctil en el panel lateral derecho, como se muestra en el cuadro rojo en el imagen a continuación:
[Warning: This fix is for the libinput driver that ships as the default input driver for Ubuntu 18.04. YMMV if you’ve installed the (different) synaptics driver before trying this fix.]
El evento del botón derecho se genera cuando se mantienen presionados dos dedos en el panel táctil cuando se genera un clic físico. La ubicación de los dedos no importa y no hay áreas de botones definidas por software.
Este es el comportamiento predeterminado en los paneles táctiles Ubuntu 18+ y Apple.