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Solución:
Ambos son necesarios para caminar.$^*$.
Necesita fricción para acelerar cuando quiere comenzar a caminar, dejar de caminar, cambiar la velocidad mientras camina, etc. Esto se debe a que necesita una fuerza horizontal para cambiar su velocidad horizontal. Esta fuerza es la fricción. Surge debido a las interacciones entre tus pies y el suelo sobre el que caminas. Por lo tanto, según la tercera ley de Newton, el suelo es empujado por la fricción en la dirección opuesta a tu aceleración horizontal.
Sin embargo, no descarte la fuerza normal. Es una fuerza vertical (en terreno llano). Por lo tanto, esta fuerza es lo que evita que aceleres hacia el suelo debido a la gravedad. También es uno de los factores para determinar qué tan fuerte puede ser la fuerza de fricción mencionada anteriormente. Una fuerza normal mayor generalmente significa una fuerza de fricción posible mayor antes de que se produzca el deslizamiento entre los pies y el suelo. Por lo tanto, sin la fuerza normal tampoco serías capaz de caminar.
$^*$ Por supuesto, otras fuerzas como la gravedad, las fuerzas internas de su cuerpo, etc. también son importantes para caminar. La física de caminar puede volverse bastante compleja. Sin embargo, acaba de preguntar acerca de estas dos fuerzas (fricción y fuerza normal), por lo que solo me centraré en esas dos.
El hielo carece de la fricción. El agua carece de la fuerza normal. Dado que caminar sobre el hielo es difícil y caminar sobre el agua es imposible (para la mayoría de nosotros), diría que ambos son importantes.
La fuerza de fricción es proporcional a la fuerza normal y también perpendicular a ella. (http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/frict3.html). Así que ambos están relacionados en mi opinión. La fuerza normal no está necesariamente en la misma línea que la gravedad (por ejemplo, cuando la superficie está inclinada).
Es la fuerza de fricción, en última instancia, lo que te hace caminar. Si el coeficiente de fricción es cero (por ejemplo, en una superficie de vidrio si aplica mucho aceite, habrá un coeficiente de fricción cercano a 0), entonces no podrá caminar porque la fuerza de fricción (= coeficiente de fricción * Fuerza normal) será 0.
Puede que me equivoque, pero este es mi simple entendimiento.
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