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Solución:
Los problemas que representan situaciones en las que las tensiones son las mismas en las cuerdas a ambos lados de la polea son situaciones ideales. Se establece así para minimizar cualquier complejidad que pueda surgir si la polea gira. Ahora, si las tensiones no fueran iguales en ambos lados, la polea experimentaría un par neto distinto de cero y, por lo tanto, una aceleración angular neta y finalmente giraría. Además, estos son casos en los que las poleas tienen fricción entre su borde y la cuerda … si no hubiera fricción en el borde de la cuerda interfaz la polea no giraría y su masa se volvería irrelevante. 
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