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Solución:
No, no hay una función de matriz inversa en GLSL ES 1.00 (usada en OpenGL ES 2.0). Deberá hacerlo manualmente, eche un vistazo, por ejemplo, aquí. Pero debe pensar detenidamente si realmente necesita hacerlo en el sombreador por vértice o por fragmento en cada cuadro, o si es posible calcularlo previamente y pasarlo como uniforme.
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