Esta es el arreglo más acertada que te podemos compartir, pero obsérvala pausadamente y analiza si se puede adaptar a tu trabajo.
Solución:
Si no le importa si el punto es un centroide o no, simplemente use Vector -> Herramientas de investigación -> Puntos aleatorios. Puede definir colocar un solo punto por cada polígono en una capa. También puede crear centroides para polígonos iniciales, eliminar puntos que no intersecan ningún polígono, guardar polígonos sin puntos como una capa separada, crear puntos aleatorios para estos polígonos y al final copiar estos puntos aleatorios a la capa de centroides.
EDITAR: respuesta de @Kampau Ocu: “el punto en la superficie ya está dentro de QGIS3 Processing Toolbox”
También puede usar el complemento RealCentroid que hace exactamente lo que está buscando:
El complemento RealCentroids crea un archivo de forma de punto con puntos internos de forma de polígono, similar a PostGIS (GEOS) ST_PointOnSurface. El punto estará dentro del polígono en todos los casos. No sólo se crean los puntos, sino también los attributes también se copian del polígono a los puntos internos. También se genera un único punto para la geometría multiparte.
