Solución:
Encontré el controlador “Pantum P2200-P2500 Series Linux Driver ZIP 2014-5-20 1.10” en la página del fabricante aquí
Descargué y extraje el contenido a mi escritorio con el administrador de archivos (también conocido como file-roller)
Si bien el archivo incluye un script de instalación, falla incluso después de ajustar los permisos para hacerlo ejecutable, por lo que navegamos a la carpeta Recursos, seleccionamos el archivo deb apropiado (en mi caso, i386)
e instálelo con el Centro de software reconociendo la advertencia y continuando con la instalación.
Ahora abra la aplicación de impresoras y elija Agregar. Debería ver una opción como esta: 
Elija Adelante, edite los detalles si es necesario, luego haga clic en imprimir página de prueba
¡Felicidades! Acaba de instalar la impresora láser P2502W en Ubuntu 14.04