Solución:
Encontré el mismo problema y descubrí que si emito el siguiente comando en el shell interactivo, la máquina virtual se iniciaría en Ubuntu:
fs0:efiubuntugrubx64.efi
(Use barra invertida, la barra inclinada no funciona. Los comandos en el shell interactivo UEFI no distinguen entre mayúsculas y minúsculas).
Mi versión de VirtualBox es 4.3.20 r96997, la versión de Ubuntu es 14.10 AMD64. No sé por qué sucede esto y cómo solucionarlo. Acabo de encontrar esta solución no elegante y todavía un poco problemática.
Actualización 1:
Leí esto, busqué un informe de error y encontré una mejor solución.
Actualización 2:
La solución alternativa en la Actualización 1 falló. Apagué la máquina virtual, la lancé. Y volvió a arrancar en UEFI Interactive shell. Según esto, el problema probablemente se debió a un error de VirtualBox. Todavía estoy buscando una solución adicional a esto.
Actualización 3:
Finalmente encontré una solución. De acuerdo con esto, debe crear un script startup.nsh manualmente. Excepto por el método en la publicación mencionada, también puede hacer esto:
$ sudo mount /dev/sda1 /mnt
$ cd /mnt
$ sudo sh -c "echo 'EFIubuntugrubx64.efi' > startup.nsh"
Tuve el mismo problema (con el EFI habilitado porque no podría hacerlo funcionar de otra manera). Extraño; aunque la instalación de Ubuntu 14.04.2 no tuvo ningún error, la instalación de Kubuntu 15.04 no pudo finalizar. Se congeló al final cuando se le pidió que quitara el DVD. Después del reinicio, arrancó bien, pero después de apagarlo, apareció el shell.
Entonces, para evitar el tipo de shell:
fs0:
editar startup.nsh
y en la ventana abierta agregue estas 2 líneas:
FS0:
EFI ubuntu grubx64.efi
prensa control + s y Ingresar para salvar y control + q abandonar. Luego reinicie VM.
Alternativamente, siempre puede usar estas 2 líneas para salir del shell y arrancar el sistema operativo. Pero la segunda vez que reinicie, volverá a estar en un shell y, para evitarlo, editar startup.nsh.
Otra opción es desmarcar la opción Funciones extendidas llamada ‘Habilitar EFI’ en ‘Placa base’ para su máquina virtual.
¿Surgió este problema para la instalación de Gnome Ubuntu 12.04.2 amd64bit?
Descubrí esto después de tener que cambiar la configuración de la aceleración de hardware. Me quedé con VT-x / AMD-V, Paginación anidada habilitada. Mi máquina virtual tiene 2 CPU, 8 GB de RAM como referencia.
Después de desmarcar, el problema se pasa por alto por completo, Gnome Ubuntu arranca sin problemas. Ejecución de Virtual Box 4.3.18 r96516 en un host de Windows 7 de 64 bits.