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Para responder a todas sus preguntas:
¿Puedo usar ROBOCOPY para esto?
Sí, RC debe ajustarse a sus requisitos (simplicidad, solo copie lo que sea necesario)
¿Qué significa exactamente excluir?
Excluirá la copia – RC lo llama salto a la comba
¿El
/XOopción copiar solo archivos más nuevos, no archivos de la misma edad?
Sí, RC solo copiará archivos más nuevos. Se omitirán los archivos de la misma antigüedad.
(el comando correcto sería robocopy C:SourceFolder D:DestinationFolder ABC.dll /XO)
Tal vez en tu caso usando el /MIR La opción podría ser útil. En general, RC está más dirigido a directorios y árboles de directorios que a archivos individuales.