Solución:
Resolví este problema ejecutando
sudo mv /lib/udev/rules.d/71-nvidia.rules ~
y reiniciando, para que udev no intente cargar el módulo nvidia.
Hasta ahora, todo va bien, aunque sospecho que esto probablemente ha hecho algo con los gráficos que no conoceré.
Solución alterna
Poco después de arrancar, ejecute los siguientes comandos:
sudo systemctl stop systemd-udevd systemd-udevd-kernel.socket systemd-udevd-control.socket
sudo systemctl start systemd-udevd systemd-udevd-kernel.socket systemd-udevd-control.socket
Funcionó en mi computadora portátil Dell y todos los problemas desaparecieron.
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