No olvides que en las ciencias un problema casi siempere suele tener más de una resoluciones, por lo tanto te compartimos lo más óptimo y eficiente.
Solución:
Yaw, Pitch, Roll es lo mismo que Heading, Pitch, Bank.
Estaba obteniendo números extraños como lo esperaba Cinema4D números radiantes. Lo descubrí mientras pasaba con fines de prueba (1, 1, 1) para los tres ejes.
Publicación desactualizada tal vez, pero debo corregir algo aquí. El encabezado es no lo mismo que guiñada. Si, por ejemplo, un avión se inclina hacia arriba 45 grados y luego gira 15 grados hacia la izquierda, no cambio de rumbo en 15 grados. En su lugar, cabeceará hacia abajo ya la izquierda y el rumbo y el cabeceo cambiarán menos de 15 grados, aunque el cambio de ángulo total de rumbo y cabeceo combinados será de 15 grados.
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