Al fin después de mucho trabajar ya hallamos la contestación de esta duda que tantos usuarios de este sitio web presentan. Si tienes algún detalle que aportar no dudes en dejar tu conocimiento.
Solución:
Soy el autor de aiortc. ¿Has revisado el server ejemplo, ya que ilustra cómo procesar video usando OpenCV?
https://github.com/jlaine/aiortc/tree/master/examples/server
https://webrtchacks.com/webrtc-cv-tensorflow/ muestra un tutorial bastante detallado para hacer WebRTC + tensorflow. Probablemente puedas cambiar tensorflow por opencv fácilmente. Esto captura un cuadro de la cámara web y lo envía usando HTTP de vez en cuando. Si desea ir más en tiempo real, tendrá que usar WebRTC en el servidor, por ejemplo, usando https://github.com/jlaine/aiortc
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