Solución:
El siguiente código funcionó para mí.
center Centered Text center
Y, si necesitas ponerlo negrita, como en mi caso, puedes usar el subrayado (dos al principio, dos al final):
center __Centered Text__ center
Ojalá no sea demasiado tarde para agregar mi respuesta.
Puede utilizar etiquetas html en documentos de Rstudio Markdown.
Para centrar un texto solo necesita:
<center> TEXT TO CENTER </center>
Esto me funciona al tejer Rstudio Markdowns.
La opción para centrar un gráfico que generó mediante el código R en el archivo Rmd y la de una figura existente de un archivo en otro lugar es diferente.
Para las cifras que generaste en R, creo fig.align="center" es suficiente, incluso si desea una salida PDF.
Para <center> <center> para que funcione, solo puede utilizar una salida HTML. Si aún desea la salida en PDF, creo que puede usar include_graphics(your_img.png) de knitr paquete, y luego puede usar opciones de fragmentos como fig.align="center". Si también desea cambiar el tamaño de esta figura, use algo como out.width="50%", pero no fig.width.
Para obtener más detalles, encontré este artículo consejos y trucos realmente útiles para trabajar con imágenes y figuras en documentos de rebajas r.