Basta ya de investigar en otras webs ya que has llegado al espacio correcto, contamos con la solución que quieres encontrar pero sin complicarte.
Solución:
Por el momento, se puede acceder a los videos de YouTube mediante dos tipos de enlaces, ya sea la URL habitual generada por la propia interfaz de usuario, al hacer clic de un video al siguiente:
https://www.youtube.com/watch?v=tRgl-78sDX2
O a través de una URL para compartir, creada dentro de la interfaz de usuario haciendo clic en el botón “compartir”:
https://youtu.be/6DzSAaNQHR8
Con respecto a la segunda parte de tu pregunta, ¿qué dominios se requieren para acceder a YouTube? Desafortunadamente, este es un objetivo móvil, ya que YouTube cambia. Al momento de escribir (marzo de 2015), esa lista es la siguiente:
*.youtube.com
*.googlevideo.com
*.ytimg.com
Además de los dominios principales anteriores, también se necesitan algunos dominios auxiliares para mostrar los anuncios, etc. en la mayoría de las páginas de YouTube:
apis.google.com
*.googleusercontent.com
*.gstatic.com
La mayor parte del tráfico proviene de *.googlevideo.com. A fines de 2014, YouTube comenzó a habilitar progresivamente SSL en los dominios youtube.com y googlevideo.com. Deberá tener esto en cuenta si está utilizando esta información en un dispositivo de filtrado o almacenamiento en caché.
También tenga en cuenta que esto se probó a través de un navegador; los clientes nativos (iOS, Android, etc.) pueden operar de manera diferente.
he descubierto estos Dominios de youtube hasta aquí:
youtube.com // https://www.youtube.com/watch?v=dfGZ8NyGFS8
youtu.be // https://youtu.be/dfGZ8NyGFS8
youtube-nocookie.com // https://www.youtube-nocookie.com/embed/dfGZ8NyGFS8
además youtube.com tiene una versión móvil en el subdominio:
m.youtube.com // https://m.youtube.com/watch?v=dfGZ8NyGFS8
Yo uso esta lista para la función de PHP parse_url. También puede encontrar útil esta pregunta.
Estos son algunos de los principales dominios, subdominios y gTLD relacionados con youtube
1er Nivel (dominios):
.googlevideo.com
.youtu.be
.youtube.com
.youtube.com.br
.youtube.co.nz
.youtube.de
.youtube.es
.youtube.it
.youtube.nl
.youtube-nocookie.com
.youtube.ru
.ytimg.com
2do Nivel (subdominios):
.video-stats.l.google.com
.youtube.googleapis.com
.youtubei.googleapis.com
.ytimg.l.google.com
gTLD:
.youtube
subdominios gTLD:
.rewind.youtube
.blog.youtube
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