Esta es la respuesta más correcta que encomtrarás brindar, pero primero obsérvala pausadamente y analiza si es compatible a tu proyecto.
Solución:
La presión del aire dentro de la burbuja (intacta) es mayor que en el entorno. Esta diferencia de presión se llama presión de Laplace y es causada por la tensión superficial entre la película de jabón y el aire. Cuando la burbuja revienta, el aire comprimido se expande, creando así una onda de presión, que finalmente se escucha como el típico sonido de estallido.
Esta página cita la presión dentro de una pompa de jabón como $frac 4gamma R$, donde $gamma$ es la tensión superficial, alrededor de $25text dina/textcm $ para agua jabonosa, y $R$ es el radio de la burbuja. Para $R=1$ cm, la presión es $100 text dina/textcm^2 = 10 text Pa$. Esto se libera cuando la burbuja revienta. No parece mucho con la atmósfera siendo $101 textkPa$ pero no se necesita mucho.
La superficie formada por la burbuja es tal que su energía se minimiza. Dado que al aumentar la interfaz entre un líquido y el aire aumenta su energía debido a la tensión superficial, la burbuja tiende a reducir su radio, lo que implica que la presión en su interior debe ser mayor que la presión en el exterior, y siguiendo este razonamiento también se puede obtener una cuantitativa resultado que relaciona esta diferencia de presiones con las curvaturas principales de la interfase (ecuación de Laplace). Dado que la presión es mayor dentro de la burbuja, si la burbuja estalla, se propagará energía en forma de sonido.
Recuerda algo, que tienes permiso de esclarecer tu experiencia si te fue preciso.