Solución:
Debes seleccionar un tema externo. useoutertheme{infolines} debería darle el formato deseado.
Si solo desea incluir los números, debe adoptar el código original para el footline del tema exterior shadow que a su vez utiliza el formato del split tema.
documentclass{beamer}
usetheme{Warsaw}
title{How to number the ...?}
author{My name}
date{06.06.2005}
defbeamertemplate*{footline}{shadow theme}
{%
leavevmode%
hbox{begin{beamercolorbox}[wd=.5paperwidth,ht=2.5ex,dp=1.125ex,leftskip=.3cm plus1fil,rightskip=.3cm]{author in head/foot}%
usebeamerfont{author in head/foot}insertframenumber,/,inserttotalframenumberhfillinsertshortauthor
end{beamercolorbox}%
begin{beamercolorbox}[wd=.5paperwidth,ht=2.5ex,dp=1.125ex,leftskip=.3cm,rightskip=.3cm plus1fil]{title in head/foot}%
usebeamerfont{title in head/foot}insertshorttitle%
end{beamercolorbox}}%
vskip0pt%
}
begin{document}
begin{frame}
maketitle
end{frame}
section{Intro}
begin{frame}
frametitle{There are many ...}
end{frame}
end{document}
Tenga en cuenta que al mover el title etc en el preámbulo, esto también se utilizará para los metadatos PDF.
Simplemente tropecé con esto mientras buscaba en Google.
Un enfoque un poco más avanzado para simplemente agregar números de página a la macro anterior sería
newcommand*oldmacro{}%
letoldmacroinsertshorttitle%
renewcommand*insertshorttitle{%
oldmacrohfill%
insertframenumber,/,inserttotalframenumber}
como se ve en el texblog (http://texblog.net/latex-archive/uncategorized/beamer-footline-frame-number/).
Solo agréguelo al preámbulo. Funciona con “Varsovia”, “Copenhague”, “Malmoe” y “Luebeck.
Si es suficiente colocar los números de cuadro en el sitio de la derecha, ahora puede hacerlo fácilmente usando setbeamertemplate{page number in head/foot}[totalframenumber] después del tema.
MWE:
documentclass{beamer}
usetheme{Warsaw}
setbeamertemplate{page number in head/foot}[totalframenumber]
title{How to number the ...?}
author{My name}
date{06.06.2005}
begin{document}
begin{frame}
titlepage
end{frame}
section{Intro}
begin{frame}
frametitle{There are many ...}
end{frame}
end{document}
(esto requiere la versión de beamer> = 3.50)