Solución:
Me había enfrentado a un problema similar pero lo resolví con la instalación de saga. Necesita instalar la versión adecuada de SAGA. Instalé saga a través de apt install. La versión SAGA en el repositorio de Ubuntu 18.04.3 funciona muy bien con QGIS 3.10
sudo apt install saga
Confirme que saga_cmd está instalado y obtendrá el siguiente resultado 
Reinicie QGIS [3.10 in my case] y debería ver SAGA instalado como se muestra a continuación.
En QGIS 3.4, el proveedor SAGA ya es un complemento principal. Por lo tanto, también puede cambiar el archivo SagaAlgorithmProvider.py directamente, de la siguiente manera:
sudo nano /usr/share/qgis/python/plugins/processing/algs/saga/SagaAlgorithmProvider.py
luego cambie la VERSIÓN REQUERIDA de 2.3. a 7.3.
Esto funcionó para mí.
Una solución (y lejos de ser óptima) que funciona para mí es instalar Processing de SAGA Nextgen Provider.
En ese momento, este complemento SAGA de próxima generación funciona solo con SAGA 7.2 y no se iniciará en QGIS si SAGA es la versión más reciente (7.3). Pero cuando descomprime el complemento, cambie la versión de ‘7.2’ a ‘7.3’ en provider.py y luego reinstale el complemento que también funciona con SAGA 7.3.
No pude encontrar una solución mejor y no he probado si todo funciona (pero al menos las funciones que necesito están ahí y funcionando).