motor paso a paso dvd con ejemplo de código arduino a4988

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Ejemplo 1: código de motor paso a paso arduino

MOTOR GO BRRRRRRRRRRRRRR

Ejemplo 2: código arduino del controlador de motor paso a paso tb6600

int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() 
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);



void loop() 
  for (int i=0; i<6400; i++)    //Forward 5000 steps
  
    digitalWrite(DIR,LOW);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  
  for (int i=0; i<6400; i++)   //Backward 5000 steps
  
    digitalWrite(DIR,HIGH);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  

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