Solución:
He tenido buenos resultados usando Oxygen para la depuración XSLT, la construcción XPath y XML en general.
Liquid XML Studio es bastante bueno en la interpretación en tiempo real de sus consultas XPATH.
Cooktop también me permite ejecutar mis consultas XPATH y me muestra el XML y HTML generado al ejecutar XSLT contra un XML dado.
Además, un colega me dice que las versiones más recientes de Adobe Dreamweaver le permiten asociar un archivo XML con un archivo XSLT y ejecutar la transformación.
Siempre que sea posible, utilizo Subversion para el seguimiento de cambios.
Y para la navegación, con mayor frecuencia uso VIM (o VIEmu) y, a veces, una extensión de Visual Studio personalizada que crea un índice de los nodos xsl: template y xsl: variable del documento actual para proporcionar navegación con un solo clic a las entradas raíz.
En mi tienda utilizamos Altova Xml spy.