Solución:
Con Jackson 1.x puedes usar @JsonSerialize(include = Inclusion.ALWAYS) y con Jackson 2.x puedes usar @JsonInclude(Include.ALWAYS). Estas anotaciones anularán la configuración predeterminada de su ObjectMapper.
@ user1433372, JsonInclude es una anotación solo para Jackson 2.x.
en Jackson 1.9
@JsonSerialize(include=JsonSerialize.Inclusion.NON_EMPTY)
es lo mismo en Jackson 2.x que
@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_EMPTY)
Con Jackson 1.9 se usa @JsonSerialize(include= JsonSerialize.Inclusion.ALWAYS)
@JsonSerialize(include=Include.ALWAYS) no compiló.
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