Solución:
¿Cómo puedo conducir un motor paso a paso a más de 1000 rpm?
Un motor de 200 pasos por revolución, que funcione a 1000 RPM, debe tener un controlador paso a paso capaz de realizar pasos completos a 3.4 kHz, que está dentro del rango de la mayoría de los circuitos de control del motor.
Sin embargo, tenga en cuenta que si enciende el motor a 3.4 kHz, simplemente vibrará debido a la inercia; no enciende un automóvil a 60 millas por hora, comienza en 0 y aumenta hasta 60 MPH; de lo contrario, simplemente haga girar sus neumáticos.
Por lo tanto, debe diseñar su circuito para aumentar la frecuencia de 0 a 3.4 kHz lo suficientemente lento como para que el motor pueda mantener el ritmo. Esto significa que también tendrá que tener en cuenta todo el tren de transmisión: motor paso a paso, engranajes, correas y cualquier otra cosa que el motor paso a paso esté moviendo. Esta puede ser una plataforma grande si está haciendo CNC, y la inercia puede requerir una rampa muy lenta para evitar saltarse pasos.
Por último, si el motor no es lo suficientemente potente como para mover la carga a 1000 RPM, necesitará un motor paso a paso más potente. El par disminuye a medida que aumenta la velocidad debido a las pérdidas internas del motor.
¿Cuáles son los hechos del motor paso a paso y sin principios que debo tener en cuenta para diseñar un circuito para lograr este objetivo?
Gecko tiene una introducción básica decente a los motores paso a paso. El diseño de la fuente de alimentación, que hace coincidir el variador con el motor para que no pierda demasiada potencia en problemas de desajuste, etc., se tratan en términos muy básicos allí. Una vez que comprenda los conceptos básicos, haga preguntas más detalladas para obtener respuestas específicas.
¿Existen alternativas y circuitos listos para usar / de código abierto disponibles para lograr esta tarea?
Si está ejecutando un diseño de baja potencia, el proyecto RepRap tiene algunos controladores de motor paso a paso razonables. Alternativamente, una simple búsqueda en Google brinda mucha información de controlador paso a paso de código abierto.
Dado que no proporciona más detalles sobre lo que está conduciendo y qué motor está usando, no puedo sugerir nada específico.
¿Tengo que abordar el diseño de motores paso a paso con y sin engranajes?
No en términos de diseño del controlador: la única diferencia es que un tren de engranajes agrega más masa a la línea de transmisión, lo que requiere un tiempo de aceleración más lento.
Sin embargo, cuanto más grande sea el tren de engranajes, más reacción puede experimentar, por lo que hay mucho más en el diseño mecánico si necesita velocidad. y precisión.
Pero el diseño del controlador paso a paso es el mismo en ambos casos.
Si desea más velocidad y / o potencia, debería considerar buscar servomotores CNC en lugar de paso a paso.
Si está tratando de conducir un motor paso a paso a alta velocidad, realmente debería usar un circuito de controlador de corriente constante, ya que el voltaje requerido para operar a altas velocidades será mucho mayor que el requerido a bajas velocidades, y dado que conduce suficiente voltaje para el funcionamiento a alta velocidad en un motor parado, lo destruiría rápidamente si la corriente no fuera limitada. Si se utiliza un suministro de corriente limitada, el motor debe continuar suministrando el par esperado hasta que esté funcionando lo suficientemente rápido como para alcanzar el voltaje de cumplimiento del suministro.