Error XML en ampersand (&)

Solución:

& en XML inicia una entidad. Como no has definido una entidad &WhateverIsAfterThat se lanza un error. Deberías escapar con &.

$string = str_replace('&', '&', $string);

¿Cómo puedo escapar de los símbolos de unión en XML?

Para escapar de los otros caracteres reservados:

function xmlEscape($string) {
    return str_replace(array('&', '<', '>', ''', '"'), array('&amp;', '&lt;', '&gt;', '&apos;', '&quot;'), $string);
}

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