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Solución:
aquí está la respuesta
Ahora necesitamos agregar
Cambios de permisos para intenciones de pantalla completa
Las aplicaciones destinadas a Android Q o superior y usan notificaciones con intentos de pantalla completa deben solicitar la USE_FULL_SCREEN_INTENT permiso en el archivo de manifiesto de su aplicación. Este es un permiso normal, por lo que el sistema lo concede automáticamente a la aplicación que lo solicita.
CÓDIGO DE MUESTRA
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