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Solución:
al llamar recvfrom() en un zócalo de bloqueo y se había establecido un tiempo de espera usando setsockopt() es normal dar el error EAGAIN (11) en caso de que la llamada a recvfrom() agotado (es decir: no se recibieron datos en el período de tiempo especificado como tiempo de espera).
Verbatim de man recvfrom:
VALOR DEVUELTO
…
ERRORES
… .
EAGAIN o EWOULDBLOCK El socket está marcado como no bloqueante y la operación de recepción bloquearía, o se había establecido un tiempo de espera de recepción y el tiempo de espera expiró antes de que se recibieran los datos. …
Para evitar esto: Simplemente llame recvfrom () otra vez … 😉
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