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¿En qué casos la inversa de una matriz es igual a su transpuesta?

Es imprescindible entender el código correctamente previamente a usarlo a tu proyecto si tdeseas aportar algo puedes dejarlo en los comentarios.

Solución:

Si $A^-1=A^T$, entonces $A^TA=I$. Esto significa que cada columna tiene una unidad de longitud y es perpendicular a todas las demás columnas. Eso significa que es una matriz ortonormal.

Estás bien. Esta es la definición de matriz ortogonal.

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