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Solución:
Debe deformar a una matriz de destino que tenga las mismas dimensiones que imgQuery después de eso, recorra toda la imagen deformada y copie el píxel en la primera imagen, pero solo si la imagen deformada realmente contiene un píxel deformado. Eso se hace más fácilmente deformando una máscara adicional. Por favor, intente esto:
cv::Mat imgMask = cv::Mat(imgTrain.size(), CV_8UC1, cv::Scalar(255));
cv::Mat imgMaskWarped;
cv::warpPerspective(imgMask , imgMaskWarped, TRANSFORMATION_MATRIX, imgQuery.size());
cv::Mat imgTrainWarped;
cv::warpPerspective(imgTrain, imgTrainWarped, TRANSFORMATION_MATRIX, imgQuery.size());
// now copy only masked pixel:
imgTrainWarped.copyTo(imgQuery, imgMaskWarped);
por favor intente decir si esto está bien y resuelve scenario 1. Para el escenario 2, probaría qué tan grande debe ser la imagen antes de deformarse (usando la transformación) y copiaría ambas imágenes a una imagen de destino lo suficientemente grande.
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