Solución:
Gracias por todas sus sugerencias. Aquí hay un resumen; siéntase libre de editarlo con otras opciones:
- Inkscape + extensión de texto de texto
- Ipe
- Xfig
Fui con Ipe porque es muy fácil de usar.
Actualizar:
Recientemente comencé a usar draw.io – Es mucho más fácil y tiene muchas formas prefabricadas.
No estoy muy familiarizado con Microsoft Visio, pero otra opción podría ser la aplicación web draw.io. Es una buena herramienta de diagramación que interactúa con Google Drive y otros servicios, y admite la exportación a png, svg, y pdf.
Draw.io es compatible con MathJax para la composición tipográfica matemática.
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