Conversión de YUV en BGR o RGB en OpenCV

Solución:

En la versión más reciente de OPENCV hay una función incorporada que se puede usar para hacer YUV para RGB conversión

cvtColor(src,dst,CV_YUV2BGR_YUY2);

especifica el YUV formato después del guión bajo, como este CV_YUYV2BGR_xxxx

Me parece que estás decodificando una transmisión YUV422 como YUV444. Pruebe esta modificación en el código que proporcionó:

for(int i = 0, j=0; i < 1280 * 720 * 3; i+=6, j+=4)
{
    m_RGB->imageData[i] = pData[j] + pData[j+3]*((1 - 0.299)/0.615);
    m_RGB->imageData[i+1] = pData[j] - pData[j+1]*((0.114*(1-0.114))/(0.436*0.587)) - pData[j+3]*((0.299*(1 - 0.299))/(0.615*0.587));
    m_RGB->imageData[i+2] = pData[j] + pData[j+1]*((1 - 0.114)/0.436);
    m_RGB->imageData[i+3] = pData[j+2] + pData[j+3]*((1 - 0.299)/0.615);
    m_RGB->imageData[i+4] = pData[j+2] - pData[j+1]*((0.114*(1-0.114))/(0.436*0.587)) - pData[j+3]*((0.299*(1 - 0.299))/(0.615*0.587));
    m_RGB->imageData[i+5] = pData[j+2] + pData[j+1]*((1 - 0.114)/0.436);
}

No estoy seguro de que tenga sus constantes correctas, pero en el peor de los casos, sus colores estarán apagados: la imagen debería ser reconocible.

Utilizo el siguiente código C ++ usando OpenCV para convertir datos yuv (YUV_NV21) a imagen rgb (BGR en OpenCV)

int main()
{
  const int width  = 1280;
  const int height = 800;

  std::ifstream file_in;
  file_in.open("../image_yuv_nv21_1280_800_01.raw", std::ios::binary);
  std::filebuf *p_filebuf = file_in.rdbuf();
  size_t size = p_filebuf->pubseekoff(0, std::ios::end, std::ios::in);
  p_filebuf->pubseekpos(0, std::ios::in);

  char *buf_src = new char[size];
  p_filebuf->sgetn(buf_src, size);

  cv::Mat mat_src = cv::Mat(height*1.5, width, CV_8UC1, buf_src);
  cv::Mat mat_dst = cv::Mat(height, width, CV_8UC3);

  cv::cvtColor(mat_src, mat_dst, cv::COLOR_YUV2BGR_NV21);
  cv::imwrite("yuv.png", mat_dst);

  file_in.close();
  delete []buf_src;

  return 0;
}

y el resultado convertido es como la imagen yuv.png.

puedes encontrar la imagen sin procesar de prueba desde aqui y todo el proyecto de mi proyecto Github

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