Solución:
PostScript y PCL son los lenguajes de descripción de página más utilizados, es decir, el lenguaje de bajo nivel que entienden los impresores. PCL viene en diferentes versiones (consulte http://en.wikipedia.org/wiki/Printer_Command_Language), siendo PXL PCL-XL o PCL6 (Enhanced) la última y mejor versión. La mayoría de las impresoras solo admiten PostScript o PCL (una versión específica o varias). De acuerdo con sus especificaciones, parece que su modelo de impresora parece ser compatible con PostScript y PCL6 y 5c.
Por lo general, debe utilizar el controlador PostScript si su impresora lo admite, ya que le proporcionará la máxima calidad de salida. El controlador PXL o PCL6 se puede utilizar como alternativa a PostScript si la impresora tiene problemas en el modo PostScript, como errores de interpretación o poca memoria. El controlador PCL (5c) probablemente no le brindará ningún beneficio adicional (quizás el PXL sea solo en blanco y negro y el PCL sea para el color, depende de la información dentro del PPDS y de la compatibilidad de su impresora con PCL6).
El “mejor” controlador realmente depende de lo que esperas de él: velocidad o calidad de salida máxima y también depende de la entrada que se utilice (b / n color y texto / arte lineal o foto). Podría ser que el PXL sea más rápido para solo texto en b / n mientras que PostScript brinda una mejor calidad de salida para fotos en color, solo haga una pequeña prueba para averiguarlo o utilícelos para diferentes propósitos.