Consulta de tabla dinámica MySQL con columnas dinámicas

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Solución:

La única forma en MySQL de hacer esto dinámicamente es con declaraciones preparadas. Aquí hay un buen artículo sobre ellos:

Tablas dinámicas dinámicas (transformar filas en columnas)

Su código se vería así:

SET @sql = NULL;
SELECT
  GROUP_CONCAT(DISTINCT
    CONCAT(
      'MAX(IF(pa.fieldname = ''',
      fieldname,
      ''', pa.fieldvalue, NULL)) AS ',
      fieldname
    )
  ) INTO @sql
FROM product_additional;

SET @sql = CONCAT('SELECT p.id
                    , p.name
                    , p.description, ', @sql, ' 
                   FROM product p
                   LEFT JOIN product_additional AS pa 
                    ON p.id = pa.id
                   GROUP BY p.id');

PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;

Ver demostración

NOTA: La función GROUP_CONCAT tiene un límite de 1024 caracteres. Ver parámetro group_concat_max_len

Tengo una forma ligeramente diferente de hacer esto que la respuesta aceptada. De esta manera, puede evitar usar GROUP_CONCAT, que tiene un límite de 1024 caracteres y no funcionará si tiene muchos campos.

SET @sql = '';
SELECT
    @sql := CONCAT(@sql,if(@sql='','',', '),temp.output)
FROM
(
    SELECT
      DISTINCT
        CONCAT(
         'MAX(IF(pa.fieldname = ''',
          fieldname,
          ''', pa.fieldvalue, NULL)) AS ',
          fieldname
        ) as output
    FROM
        product_additional
) as temp;

SET @sql = CONCAT('SELECT p.id
                    , p.name
                    , p.description, ', @sql, ' 
                   FROM product p
                   LEFT JOIN product_additional AS pa 
                    ON p.id = pa.id
                   GROUP BY p.id');

PREPARE stmt FROM @sql;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;

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