Solución:
Para evitar la condición de carrera que menciona @GregPettit, se puede usar:
($("element").data('bs.modal') || {})._isShown // Bootstrap 4
($("element").data('bs.modal') || {}).isShown // Bootstrap <= 3
como se discutió en Twitter Bootstrap Modal – IsShown.
Cuando el modal aún no está abierto, .data('bs.modal') devoluciones undefined, por lo tanto, la || {} – que hará isShown el valor (falso) undefined. Si te gusta el rigor, uno podría hacer ($("element").data('bs.modal') || {isShown: false}).isShown
Puedes usar
$('#myModal').hasClass('in');
Bootstrap agrega el in class cuando el modal está abierto y lo quita cuando está cerrado
También puede usar jQuery directamente.
$('#myModal').is(':visible');
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