Ya no tienes que investigar más por internet porque has llegado al espacio exacto, contamos con la respuesta que quieres sin complicarte.
Solución:
En los sistemas operativos basados en Debian, hacer
tail /var/log/auth.log | grep username
debería darte un usuario sudo historia. No creo que haya una manera de obtener un historial de comandos unificado de los comandos normales + sudo de un usuario.
En los sistemas operativos basados en RHEL, deberá verificar /var/log/secure en vez de /var/log/auth.log.
Acabo de probar lo siguiente, y funcionó a las mil maravillas.
sudo vim /home/USER_YOU_WANT_TO_VIEW/.bash_history
Si el usuario emitió un comando como en sudo somecommandel comando aparecerá en el registro del sistema.
Si el usuario generó un shell con, por ejemplo, sudo -s, sudo su, sudo shetc, entonces el comando mayo aparecer en el historial del usuario root, es decir, en /root/.bash_history o similar.
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