¿Cómo usar nanosleep () en C? ¿Qué son `tim.tv_sec` y` tim.tv_nsec`?

Solución:

Medio segundo son 500.000.000 nanosegundos, por lo que su código debería leer:

tim.tv_sec  = 0;
tim.tv_nsec = 500000000L;

Tal como están las cosas, su código está inactivo durante 1.0000005s (1s + 500ns).

tv_nsec es el tiempo de reposo en nanosegundos. 500000us = 500000000ns, entonces quieres:

nanosleep((const struct timespec[]){{0, 500000000L}}, NULL);

500000 microsegundos son 500000000 nanosegundos. Solo espera 500 ns = 0,5 µs.

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