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Solución:
Para ver la descripción del dispositivo para el controlador (suponiendo un controlador interno (PCI)), que generalmente contiene controladores SATA para SATA:
lspci -d $(cat /sys/block/sda/device/../../../vendor):$(cat /sys/block/sda/device/../../../device)
Si desea escribir menos, simplemente navegue por la salida de lspci es probable que le dé la respuesta en una computadora portátil (muchas computadoras de escritorio tienen ambos tipos de interfaces, por lo que tendrá que buscar la unidad que le interesa).
Si eso no le da la respuesta, para ver qué controlador está proporcionando sda (luego puede buscar si ese controlador es para un controlador PATA o SATA):
readlink -f /sys/block/sda/device/../../../driver
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