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¿Cómo puedo leer una imagen de una URL de Internet en Python cv2, scikit image y mahotas?

Solución:

Dado que una imagen cv2 no es una cadena (guarde una Unicode, yucc), sino una matriz NumPy, use cv2 y NumPy para lograrlo:

import cv2
import urllib
import numpy as np

req = urllib.urlopen('http://answers.opencv.org/upfiles/logo_2.png')
arr = np.asarray(bytearray(req.read()), dtype=np.uint8)
img = cv2.imdecode(arr, -1) # 'Load it as it is'

cv2.imshow('lalala', img)
if cv2.waitKey() & 0xff == 27: quit()

Lo siguiente lee la imagen directamente en una matriz NumPy:

from skimage import io

image = io.imread('https://raw2.github.com/scikit-image/scikit-image.github.com/master/_static/img/logo.png')

en python3:

from urllib.request import urlopen
def url_to_image(url, readFlag=cv2.IMREAD_COLOR):
    # download the image, convert it to a NumPy array, and then read
    # it into OpenCV format
    resp = urlopen(url)
    image = np.asarray(bytearray(resp.read()), dtype="uint8")
    image = cv2.imdecode(image, readFlag)

    # return the image
    return image

esta es la implementación de url_to_image en imutils, por lo que puede llamar

import imutils
imutils.url_to_image(url)
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