¿Cómo personalizar colores en Material UI Stepper Step?

Solución:

<Stepper
      activeStep={activeStep}
      orientation="vertical"
      connector={false}
    >
      {steps.map((label, index) => {
        return (
          <Step key={label} className={classes.step} classes={{ completed: classes.completed }}>
            <StepButton icon={<DeleteIcon className={classes.xiconRoot}/>} completed={index === 2}>
              <StepLabel
                classes={{
                  iconContainer: classes.iconContainer
                }}
              >
                {label}
              </StepLabel>
            </StepButton>
          </Step>
        );
      })}
</Stepper>

Similar a completed en classes aplicado a Step Puede aplicar lo siguiente para anular diferentes estados. https://material-ui.com/api/step/#css-api

Fragmento de ejemplo completo https://codesandbox.io/s/vn8m2rqol3

Lo hice así:

        <StepLabel
          classes={{
            alternativeLabel: classes.alternativeLabel,
            labelContainer: classes.labelContainer
          }}
          StepIconProps={{
            classes: {
              root: classes.step,
              completed: classes.completed,
              active: classes.active,
              disabled: classes.disabled
            }
          }}
        >
          {this.state.labels[label - 1]}
        </StepLabel>

Y luego, en las clases, los he definido de la siguiente manera:

  step: {
    "&$completed": {
      color: "lightgreen"
    },
    "&$active": {
      color: "pink"
    },
    "&$disabled: {
      color: "red"
    },
  },
  alternativeLabel: {},
  active: {}, //needed so that the &$active tag works
  completed: {},
  disabled: {},
  labelContainer: {
    "&$alternativeLabel": {
      marginTop: 0
    },
  },

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