Solución:
mv [file] [directory]
Por ejemplo, para mover info.txt desde el directorio actual en el config/ directorio, tipo mv info.txt config/
Como se señaló en un comentario correcto, lo anterior fallará si el usuario que ejecuta el comando no tiene acceso de escritura ni al archivo ni a la carpeta.
Si antepone el comando con sudo, le está diciendo al sistema que ejecute el comando como el root usuario (similar a una cuenta de administrador). Ejemplo:
sudo mv info.txt config/
GRAN NOTA IMPORTANTE:
Uso único sudo Si está seguro de saber lo que está haciendo, Ubuntu protege las cosas por una razón. Utilizando sudo puede romper su sistema operativo, forzando una reinstalación, si mueve (o elimina o lo que sea) archivos importantes.
Puede utilizar el mismo comando para cambiar el nombre de los archivos. Un cambio de nombre consiste esencialmente en mover un archivo a la misma ubicación pero con un nombre nuevo. Usando el ejemplo anterior:
mv info.txt config/information.txt
Esto movería el archivo y cambiaría su nombre.