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Cómo invertir la dirección de rotación del motor paso a paso

Al fin luego de mucho luchar pudimos dar con la respuesta de este inconveniente que muchos lectores de nuestro sitio web han presentado. Si quieres compartir algún detalle puedes aportar tu conocimiento.

Solución:

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(¿Su motor bipolar de 4 hilos?) La corriente a través de las bobinas 1a, 1b hará girar el rotor para que quede alineado como se muestra arriba. Encienda la corriente (en la dirección adecuada) el rotor gira en el sentido de las agujas del reloj (medio paso) entre 1a, 2a. Apague la corriente a 1a, 1b y el rotor gira en el sentido de las agujas del reloj (otro medio paso) para alinearse con 2a, 2b. Invertir la dirección de la corriente en las bobinas produce movimiento en la misma dirección. Para cambiar de dirección, debe invertir la corriente en un solo juego de bobinas. En este momento los dos motores están conectados en paralelo y giran en la misma dirección. Cambie UNO de los pares de bobinas y debería poder hacer que los dos motores giren en la dirección opuesta con la misma señal de accionamiento.
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Aquí hay un diagrama de tiempo de un motor paso a paso:

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Como puedes ver, tienes que hacer lo siguiente para un paso:

  1. Ambas líneas de reloj son altas por defecto
  2. Lleva CLK A bajo
  3. Llevar CLK B bajo
  4. Trae CLK A alto
  5. Trae CLK B alto

Cuando quieras dar el paso al revés, tienes que hacer esto:

  1. Ambas líneas de reloj son altas por defecto
  2. Trae CLK B bajo
  3. Trae CLK A bajo
  4. Trae CLK B alto
  5. Trae CLK A alto

Por lo tanto, solo puede intercambiar las líneas del reloj. También puede invertir la polaridad de las líneas (alta <=> bajo). Desafortunadamente, no puedo ver nada específico de su configuración porque no proporcionó información específica.

Consulte también este sitio web para obtener más información.

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