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Solución:
Encontré esta respuesta que me indicó la dirección correcta: https://gis.stackexchange.com/a/120103/442
Solo tuve que actualizar la versión GDAL allí.
Estos son los comandos que usé para lograr una implementación exitosa de GDAL v2.x
#Install the tools that we will use
yum groupinstall "Development Tools"
yum install wget
#for Postgresql support
sudo yum install postgresql postgresql-devel
#libkml Support
##---------This part is depending on prebuilt libraries. In the future we may replace this by compiling them from source.
wget http://s3.amazonaws.com/etc-data.koordinates.com/gdal-travisci/install-libkml-r864-64bit.tar.gz
tar xzf install-libkml-r864-64bit.tar.gz
#Copy these required files to /usr/local
sudo cp -r install-libkml/include/* /usr/local/include
sudo cp -r install-libkml/lib/* /usr/local/lib
sudo ldconfig
#download GDAL
wget http://download.osgeo.org/gdal/2.2.3/gdal-2.2.3.tar.gz
#Untar
tar xzf gdal-2.2.3.tar.gz
cd gdal-2.2.3
#Compile from source
./configure --with-libkml
make
make install
Encontré el mismo error con respecto a la biblioteca SFCGAL y lo solucioné instalando la biblioteca de desarrollo correspondiente
por ejemplo, en Centos 7.4
sudo yum install SFCGAL-devel
Espero que te pueda ser útil también
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