Esta es la solución más exacta que encomtrarás aportar, pero primero obsérvala detenidamente y analiza si se adapta a tu proyecto.
Solución:
Deberá informar a VS Code sobre los tipos en Node JS (como se golpea a sí mismo en el comentario). Para hacer esto, puede instalar los tipos para el nodo ejecutando el siguiente comando (suponiendo que ya haya ejecutado npm init):
npm install --save-dev @types/node
Instalará los tipos para Node JS, que VS Code selecciona automáticamente y completará automáticamente todas las cosas específicas de Node JS en el futuro. Ni siquiera tiene que reiniciar VS Code.
A medida que agrega más dependencias a su proyecto (si lo hará). Muchos de ellos también tienen un paquete @types/X (si no lo tienen ya incluido en el paquete), que también permitirá el autocompletado.
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