cómo extraer números de una lista en el ejemplo de código de Python

Ejemplo: cómo extraer números de una lista en Python

a = ['1 2 3', '4 5 6', 'invalid']
numbers = []
for item in a:
    for subitem in item.split():
        if(subitem.isdigit()):
            numbers.append(subitem)
print(numbers)

['1', '2', '3', '4', '5', '6']

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