Solución:
Encuentra entradas de arranque UEFI
Para eliminar la entrada de arranque de Windows ahora inútil en UEFI, primero debe encontrarla. Esto se puede hacer directamente desde el sistema operativo Ubuntu principal. No es necesario arrancar desde un USB / DVD en vivo. El Ubuntu instalado ya tiene la utilidad de línea de comandos requerida.
Abra una terminal presionando control+Alt+T y luego ingrese:
sudo efibootmgr
Ingrese la contraseña cuando se le solicite y presione Ingresar. El cursor no se moverá y no verá ningún asterisco (*****). Esto es normal en la terminal de Ubuntu. Verá algunos resultados como:
BootCurrent: 0002
Timeout: 2 seconds
BootOrder: 0002,0001,000
Boot0000* Dell
Boot0001* Windows Boot Manager
Boot0002* ubuntu
Tenga en cuenta que tengo dos entradas además de Windows, 0 para “Dell” y 1 para “Windows Boot Manager”. Como eliminé todas las particiones originales excepto EFI, ya no puedo iniciar “Dell” o “Windows Boot Manager”. Podría borrar ambos 0 y 1. Pero para esta respuesta, mostraré cómo eliminar solo el Gestor de arranque de Windows entrada.
Nota: las entradas que desea eliminar pueden ser diferentes a las de este ejemplo. Utilice el resultado que obtiene de su propia computadora, no el ejemplo anterior, para decidir qué entradas desea eliminar.
Eliminar las entradas de arranque obsoletas
Ahora que sabe que desea eliminar la entrada 1 (en este ejemplo), en la terminal ingrese:
sudo efibootmgr -b 1 -B
Nota la 1 en el comando anterior. Este comando eliminará la entrada:
Boot0001* Windows Boot Manager
Eliminar la carpeta correspondiente de la partición EFI
Casi terminamos. Este último paso asegura que el UEFI no regenera las entradas que acabamos de eliminar. Para hacer esto, debe eliminar una carpeta correspondiente a la entrada que eliminó en los pasos anteriores.
Ahora encuentra el nombre y la ubicación de la carpeta que desea eliminar. Utilice el siguiente comando para enumerar todas las carpetas en el EFI subcarpeta en la partición:
sudo ls /boot/efi/EFI
Verá algunos resultados como:
Dell Windows ubuntu
Para borrar el Windows carpeta use el siguiente comando:
sudo rm -r /boot/efi/EFI/Windows
Para verificar que la carpeta fue eliminada, use el sudo ls /boot/efi/EFI comando de nuevo.
Finalmente actualice GRUB para ocultar el menú de GRUB
En esta etapa, cuando inicie la computadora portátil, GRUB seguirá mostrando el menú para elegir varios sistemas operativos, aunque solo tenga Ubuntu instalado. Edita el archivo /etc/default/grub con el siguiente comando. Puede utilizar cualquier otro editor si lo desea.
sudo nano /etc/default/grub
Haz que las dos líneas se vean así:
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=0
Si la linea GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden no existe, agregue la línea como arriba.
Cuando termine, guarde y salga del editor por control+X, seguido por Y y Ingresar.
El último paso es actualizar GRUB con el siguiente comando:
sudo update-grub
Ahora la computadora portátil debería iniciar Ubuntu directamente sin mostrar el menú de GRUB. Si necesita acceder al modo de recuperación en el futuro, presione Esc mientras la computadora portátil se inicia para mostrar el menú de GRUB.
Referencia: Esta respuesta se basa en ¿Cómo elimino “Ubuntu” en el menú de arranque del BIOS? (UEFI)