Solución:
Una característica importante que puede utilizar al dibujar líneas es representarlas como un tubo. El siguiente ejemplo lo usé para dibujar el eje X, Y, Z junto con la figura 3D (tenga en cuenta que en mi caso las dimensiones son grandes, por lo que es posible que desee ajustarlas):
import mayavi.mlab as mlab
black = (0,0,0)
white = (1,1,1)
mlab.figure(bgcolor=white)
mlab.plot3d([0, 1000], [0, 0], [0, 0], color=black, tube_radius=10.)
mlab.plot3d([0, 0], [0, 1500], [0, 0], color=black, tube_radius=10.)
mlab.plot3d([0, 0], [0, 0], [0, 1500], color=black, tube_radius=10.)
mlab.text3d(1050, -50, +50, 'X', color=black, scale=100.)
mlab.text3d(0, 1550, +50, 'Y', color=black, scale=100.)
mlab.text3d(0, -50, 1550, 'Z', color=black, scale=100.)
Consulte la documentación de mayavi; El trazado 3D está en los tutoriales y se documenta aquí. Es parte de mlab, mayavi.mlab.plot3d(*args, **kwargs).
La sintaxis es
plot3d(x, y, z, ...)
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