cómo crear vacío array en el ejemplo de código numpy de python

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Ejemplo 1: numpy vacío array

import numpy as np

n =2
X = np.empty(shape=[0, n])for i inrange(5):for j  inrange(2):
        X = np.append(X,[[i, j]], axis=0)print X

Ejemplo 2: crear números vacíos array

>>> np.empty([2,2])#Output:
array([[-9.74499359e+001,6.69583040e-309],[2.13182611e-314,3.06959433e-309]])

Ejemplo 3: crear números vacíos array sin forma

a =[]for x in y:
        a.append(x)
    a = np.array(a)

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