Estate atento ya que en esta crónica vas a encontrar la respuesta que buscas.
Solución:
Cuando se inclina 10 grados hacia el este, ¿quiere decir casi hacia el este, pero 10 grados hacia arriba? La redacción puede inducirlo a error, ya que significa casi vertical, pero 10 grados al este.
Comparar:
El segundo es lo que se quiere decir. Hacer eso debería reducir la altitud de la primera etapa en menos del 10%.
Para los problemas de control, como señalaron las otras respuestas, la falta de aletas es un problema (la wiki probablemente se escribió antes de que se agregara el modelo aerodinámico más realista, cuando luchar contra la atmósfera era mucho más fácil). Eche un vistazo al centro de masa y al centro de sustentación del cohete (los botones con círculos encienden y apagan los marcadores):
Este es el key a controlar un cohete en la atmósfera (así como a construir un avión estable). El marcador CoL (azul) está muy por encima del marcador CoM (amarillo). Esto significa que el cohete es inestable y querrá volcarse. Si agrega algunas aletas en la parte inferior, obtiene esto:
El CoL está debajo del CoM, lo que significa que el cohete siempre querrá apuntar en la dirección en la que está volando (hacia el marcador progrado).
Aquí hay breves comparaciones en video de cómo vuelan los dos cohetes:
Sin aletas
Con aletas
Para la versión sin aletas, dejo SAS desactivado y simplemente lo dejo ir. A medida que acelera, se voltea. Puedes combatir esto con más ruedas de reacción y motores con cardán, pero es fundamentalmente inestable y muy difícil.
La versión con aletas no solo no se voltea, sino que cuando trato de guiñar (lo que puede ver en el indicador de guiñada en la parte inferior izquierda y las aletas girando), automáticamente intenta centrarse cuando dejo que el key ir. A medida que el cohete se vuelve más rápido y las fuerzas aerodinámicas aumentan, la oscilación se vuelve cada vez más difícil.
Tenga en cuenta que la segunda etapa también es inestable:
Pero no importa porque no debería separarse hasta que el cohete esté fuera de la mayor parte de la atmósfera.
Además, aquí hay un video de mí poniendo el cohete con aletas en órbita.
Sigo prácticamente el mismo procedimiento que en la página wiki:
- Encienda SAS
- Lanzamiento
- Guiñada hacia el este 10 grados a 100 m / s (observe que tengo que luchar contra las fuerzas aerodinámicas; solo presiono la D key y el cohete intenta volver a programar)
- Cuando el marcador progrado y el cohete se alinean, desactivo SAS: las aletas lo mantendrán apuntando en la dirección correcta.
- Disminuya el acelerador alrededor de 300 m / s
- Acelerar a unos 1000 m
- Encienda la segunda etapa y vuelva a habilitar SAS
- Apague el motor cuando la apoapsis supere los 70 km
- Reinicie el motor a unos 30 s de la apoapsis.
- Quema hasta que entre en órbita
Estoy volando descuidadamente, pero todavía tengo suficiente combustible para abandonar la órbita.
Pon algunas aletas de cola en ese cohete.
Parece que su cohete probablemente sea aerodinámicamente inestable. Lo que eso significa es que si lo inclinas aunque sea un poco, el flujo de aire que proviene de un lado hará que se vuelque aún más hasta que se caiga por completo.
Por lo general, esto sucede cuando su centro de elevación está frente a su centro de masa: para simplificar un poco las cosas, * el centro de elevación es básicamente lo que el flujo de aire que pasa por su cohete intentará tirar hacia atrás, mientras que el centro de masa es el punto alrededor del cual su cohete gira naturalmente. Si el centro de elevación está detrás del centro de masa, entonces el flujo de aire estabilizará naturalmente su cohete y volará en línea recta, como un dardo. Si el centro de elevación es adelante del centro de masa, entonces la orientación aerodinámicamente estable de su cohete estaría volando hacia atrás, y eso es lo que intentará hacer si le da la mínima oportunidad.
(Esto también funciona en la vida real. Si miras, digamos, una flecha o un dardo, notarás que tienen aletas en la parte posterior y una punta pesada en la parte delantera, lo que les ayuda a volar en línea recta. Si lo intentas para lanzar un dardo hacia atrás, con las aletas en la parte delantera y el peso en la parte posterior, encontrará que caerá y se volcará).
Agregar aletas traseras a su cohete solucionará eso, por dos razones. Primero, agregarán resistencia al extremo de la cola de su cohete, moviendo el centro de elevación hacia atrás. Y también, tan pronto como su cohete comience a inclinarse, el flujo de aire que golpea las aletas desde el costado generará una elevación activa, empujando la cola hacia la línea de movimiento.
Para un cohete pequeño como el suyo, esperaría que tres o cuatro aletas básicas, colocadas simétricamente alrededor del extremo inferior del tanque de la primera etapa, fueran suficientes. Sin embargo, no proporcionarán ningún control de dirección activo, por lo que es posible que desee colocar un motor giratorio en esa primera etapa. Para cohetes más grandes, pueden ser preferibles aletas más grandes con superficies de control activas, como el AV-R8 o el ala Delta-Deluxe.
PD. Consejo: si su cohete es un poco inestable, configurar SAS en el modo “mantener programado” después de iniciar el giro por gravedad ayudará a mantenerlo estable. Incluso cambiará automáticamente de “progrado de superficie” (es decir, apuntando directamente al flujo de aire) a “progrado de órbita” (es decir, la dirección más eficiente para empujar si desea elevar su órbita) cuando la atmósfera se adelgace lo suficiente.
*) A diferencia del centro de masa, que es un concepto de física de la vida real bien definido, el “centro de sustentación” en KSP (que podría llamarse con más precisión el centro de presión) es un concepto más artificial, ya que ignora el hecho que (incluso en el modelo aerodinámico simplificado de KSP) las fuerzas reales de elevación y arrastre que actúan sobre una pieza dependen de su orientación con respecto a la dirección del flujo de aire. Por lo tanto, no se puede definir realmente un “centro de elevación” único para un vehículo sin antes especificar en qué dirección se mueve y qué tan rápido. Aún así, el CoL mostrado por KSP en el edificio de ensamblaje de vehículos es ciertamente una aproximación útil para estimar la estabilidad de vehículos simples.
Apéndice: Si bien los síntomas n. ° 2 y n. ° 3 en su pregunta definitivamente sugieren que su cohete es aerodinámicamente inestable, debe haber algo más mal en él (y / o en la forma en que lo está volando) también. La razón por la que digo eso es porque intenté construir exactamente el mismo cohete y lanzarlo un par de veces de acuerdo con las instrucciones, y no tuve ningún problema de estabilidad, con aletas o sin aletas.
Incluso intenté volar sin SAS y mantener mis manos fuera del WASD keys después de comenzar el giro por gravedad, y el cohete todavía hizo un giro por gravedad perfectamente agradable y estable incluso sin aletas. Aquí hay una grabación:
FWIW, aquí está el archivo .craft del cohete que se muestra en el video. Debería poder colocarlo en su carpeta de guardado e intentar volarlo usted mismo.
(Por cierto, con las aletas puestas, realmente recomendaría comenzar el giro por gravedad antes, ya que a 100 m / s el cohete se vuelve muy difícil de girar con solo las ruedas de reacción de la cápsula para controlarlo. Además, con aletas o sin aletas, el 10 sugerido ° La inclinación inicial da un ascenso bastante empinado. Resulta que puedes ahorrar algo de combustible yendo menos profundo, incluso mucho menos profundo, aunque los efectos del calentamiento atmosférico pueden dar un aspecto un poco aterrador cuando vas de lado a menos de 30 km a una velocidad básicamente orbital .)
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