Solución:
El proyecto chromix podría ser lo que estás buscando. Permite el control de Chrome y sus pestañas desde la línea de comandos (o dentro de un script).
Descargo de responsabilidad: soy su autor.
Esto funcionó para mí, abriendo mi sitio web personal en una nueva ventana de Chrome en Ubuntu Linux:
google-chrome http://dotancohen.com
Parece que te falta la inicial. http:// parte.
google-chrome google.com
Además, si Google Chrome es el navegador predeterminado, se puede abrir usando:
xdg-open https://google.com
Pero xdg-open espera https:// que se añadirá antes de la URL. Si no lo agrega, buscará el archivo en su máquina local.
En Gnome esto se puede usar (esto también usará el navegador predeterminado)
gnome-www-browser google.com
Tomado de aquí: https://askubuntu.com/questions/19919/command-to-open-a-url
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