Solución:
Si desea actualizar todos los paquetes globales
npm update -g
Si desea actualizar un paquete global específico
npm update -g <package_name>
Para agregar a la respuesta de Mohit, si está usando NPM 2.6 o menos, hay un par de scripts que son útiles para manejar la actualización en ese escenario: https://gist.github.com/othiym23/4ac31155da23962afd0e.
Deberá crear los dos archivos descritos y ejecutarlos desde el símbolo del sistema. Esto se actualizará todos los paquetes. Para una actualización selectiva, desplácese hacia abajo en la página en el enlace anterior al comentario de Dylang del 20 de octubre de 2014. El siguiente comentario del 6 de noviembre de 2014 lo conectará con scripts para un entorno Windows.
En cuanto al mantenimiento a largo plazo, su mejor solución podría ser actualizar NPM primero ejecutando:
npm install [email protected] -g
Se puede encontrar una documentación bastante completa de los procesos en https://docs.npmjs.com/updating-packages-downloaded-from-the-registry