Solución:
Bootstrap 4
La barra de navegación no tiene color de fondo, por lo que es transparente de forma predeterminada. Solo recuerda usar navbar-light o navbar-dark entonces el colores de enlace trabajar con el contraste de la imagen de fondo. Visualización del alternador también se basa en navbar- (oscuro o claro).
https://www.codeply.com/go/FTDyj4KZlQ
<nav class="navbar navbar-expand-sm fixed-top navbar-light">
<div class="container">
<button class="navbar-toggler navbar-toggler-right" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbar1">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<a class="navbar-brand" href="https://foroayuda.es/#">Brand</a>
<div class="collapse navbar-collapse" id="navbar1">
<ul class="navbar-nav">
<li class="nav-item active">
<a class="nav-link" href="https://foroayuda.es/#">Link</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
</nav>
Bootstrap 3
Usar navbar-fixed-top y luego cambie el CSS para hacerlo transparente. A continuación, se muestra un ejemplo de una barra de navegación transparente personalizada. http://www.codeply.com/go/JNy8BtYSem
<nav id="nav" class="navbar navbar-fixed-top" data-spy="affix">
<div class="container">
<div class="navbar-header">
<a href="https://foroayuda.es/#" class="navbar-brand">Brand</a>
<a class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target=".navbar-collapse">
<i class="fa fa-bars"></i>
</a>
</div>
<div class="navbar-collapse collapse">
<ul class="nav navbar-nav">
<li><a href="https://foroayuda.es/#">Link</a></li>
<li><a href="https://foroayuda.es/#">Link</a></li>
</ul>
<ul class="nav pull-right navbar-nav">
<li>
<a href="https://foroayuda.es/#">Link</a>
</li>
</ul>
</div>
</div>
</nav>
Esta pregunta es solo para hacer que la barra de navegación sea transparente. Para cambiar el estilo después de desplazarse o en alguna posición de la barra de navegación, consulte: Animar / encoger la barra de navegación en el desplazamiento usando Bootstrap 4