Beamer: ¿Cómo incluir un logotipo en cada diapositiva?

Solución:

Abajo a la derecha es fácil:

documentclass{beamer}

logo{includegraphics[width=.1textwidth]{example-image}}

begin{document}

begin{frame}
    abc
end{frame} 

end{document}

Y con un truco sucio, se puede mover hacia la izquierda:

documentclass{beamer}

logo{includegraphics[width=.1textwidth]{example-image}hspace*{.88paperwidth}}

begin{document}

begin{frame}
    abc
end{frame} 

end{document}

Descubrí que esta es la mejor solución:

% Method to add an item that will appear in every slide
addtobeamertemplate{footline}{%
  setlengthunitlength{1ex}%
  begin{picture}(0,0) 
    % put{} defines the position of the frame
    put(140,6){makebox(0,0)[bl]{
    includegraphics{figures/image1.png}
    includegraphics{figures/image2.png}
    includegraphics{figures/image3.png}
    }}%
  end{picture}%
}{}

Seguro que mucha gente viene aquí con ganas de poner el logo en la parte superior derecha esquina. Para eso, usa esto:

setbeamertemplate{headline}{hfillincludegraphics[width=1.5cm]{example-image}hspace{0.2cm}vspace{-1cm}}

Ajustar los parámetros (width, hspace, vspace) respectivamente.

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