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Solución:
Después de buscar mucho encontré una solución:
Vaya a Build-> Build Apk(s).
Después de crear apk, verá un cuadro de diálogo como el siguiente.
Haga clic en localizarlo e instalarlo en su teléfono
Disfrutar
Como obtuve este caso por mi cuenta y las respuestas aquí no me ayudaron, mi situación se debió a que rebajé el targetSdkVersion en el archivo del módulo de la aplicación gradle de 24 a 22 por alguna razon, y aparentemente la apk no acepta otra con downgrade targetSdkVersion para instalarse encima.
Entonces, una vez que lo cambié de nuevo a 24 el error desapareció y la aplicación se instaló correctamente.
Cuando esté lanzando apk firmado, asegúrese de marcar ambos v1 y v2 en versiones de firma
Vea la siguiente captura de pantalla para obtener más información.
