Solución:
Después de pasar una hora hablando por teléfono con el soporte técnico de Google (no sé por qué no pensé en esto antes), su representante pudo replicar el problema.
En este momento, parece que no hay forma de deshabilitar esta notificación en un Pixel original o sin root. Actualizaré la respuesta si obtengo más información.
Una pulsación larga de ‘próximas alarmas’ mostrará otra pantalla donde puede personalizar la categoría de notificación de ‘próximas alarmas’.
Bueno, esta es una respuesta tardía, pero me encontré con esto porque tengo el mismo problema. Gracias a jszpila aquí por publicar la respuesta de Google para no tener que perder más tiempo tratando de deshacerme de la notificación de “próxima alarma”.
Como solución temporal, cambié el sonido de la notificación de “alarma próxima” a “Ninguno”. La notificación sigue apareciendo, pero es discreta.